目前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。

　　工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。

　　工业机器人市场下半年增长趋势放缓

　　今年上半年国内工业机器人行业数据表现十分亮眼，统计局数据显示，1-7月国内工业机器人产量为205094套，同比增长64.6%；在市场规模方面，2021上半年我国自动化整体市场规模1529亿元，同比增长26.9%。

　　主要原因有：一、2020年上半年工业机器人受疫情影响严重，需求被压缩，基数相对较小，让增长率相比变得更高；二、今年上半年国内疫情得到控制，导致海外订单回流，同时2020年下半年的需求也被释放出来，为工业机器人的增长提供了动力；三、下游行业需求旺盛，新能源汽车、3C电子爆发，同时还有仓储物流、光伏、锂电、金属加工等行业拉动工业机器人出货量高速增长。

　　今年下半年工业机器人这种增长趋势将会放缓，但整体依旧会保持增长。6月份我国工业机器人产量约36,383，同比增长60.7%，而7月份产量则只有31342套，同比增长42.3%，10月，工业机器人产量为2.85万台，创下年内新低，同比仅增10.60%，并已连续2个月环比下降，在上半年单月增幅最小的4月，工业机器人产量也实现了43%的同比增长。

　　首先原材料价格上涨。据国家统计局数据显示，10月制造业采购经理指数为49.2%，低于分界点，比9月下降0.4个百分点，连续两个月位于收缩区间，这与工业机器人产量的变化相符；原材料购进价格指数和出厂价格指数分别为72.1%和61.1%，其中出厂价格指数为近年高点，这不仅表示原材料采购价格和产品销售价格加快上涨，原材料购进价格指数明显高于产品销售价格，也意味着原材料价格已影响到了中下游企业的利润空间。

　　原材料价格上涨给工业机器人企业的生产带来了一定影响，增收不增利成了不少工业机器人企业第三季度的状态，并且国际巨头也在遭受原材料上涨的困扰。芯片短缺也蔓延到工业机器人领域。工业机器人是芯片需求大户，芯片供应无法满足当前产能提升的需要，产量也就无法有效增加。

　　除了原材料价格上涨、芯片短缺等造成的不良影响，还有随着国外疫苗的陆续接种，经济形势变好，订单回流情况放缓以及目前国内积蓄的产能已经释放得差不多了，后续将会保持正常增长

　　工业机器人行业趋势预测

　　1、工业机器人市场预测

　　预计2022年疫情的影响将逐渐消退，市场的需求更多呈现结构性分化态势，依然坚持整体无“爆发”可能性的判断，预计中国工业机器人市场全年销量增速15%-20%左右，国产化率稳步提升，2022年有望超41%。

　　2、国家政策支持机器人产业发展

　　12月28日，工业和信息化部、国家发展改革委、科技部等15部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》提出，“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

　　3、工业机器人共融为未来技术突破要点

　　目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。

　　4、工业机器人产品幅度提升

　　1、多关节机器人：中大负载（≥20kg）产品开始放量，搬运及拆码垛应用需求将延续增长态势，尤其是搭载3D视觉的占比将大幅提升。

　　2、协作机器人：国产的市场地位进一步巩固，同时，协作机器人的产品形态将持续丰富，涵盖从负载、臂展、轴数、力控、传感器等多个维度的创新将持续发生，不可避免的是国产厂商之间的竞争也将进入白热化阶段，此外，越来越多的国产厂商在海外市场将有质的突破。

　　3、SCARA机器人：SCARA的主赛道开始从原来的3C行业开始转变为3C行业与新能源行业，并且，GGII认为，市场格局的更大变数会来自于新能源行业，3C行业既有的优势或难以直接复制到新能源行业，其间对于具备高负载能力、高性价比与定制化开发能力的玩家将形成利好。

　　4、并联机器人：2022年中国市场销量有望破万台，其中国产占比超过75%。

　　5、机器视觉（主要指3D视觉）：入局者持续增加，领域热度延续，大部分厂商还处于投入期，个别厂商的开始在细分领域形成优势与标签，如拆码垛、物流拣选、汽车检测等，准头部效应显现。同时，机器视觉真正进入算法时代，软件算法的能力（或通用性）或将是各家厂商着力提升和补足的板块之一。

　　5、工业机器人在医疗领域的应用潜力有待挖掘

　　目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等。

　　6、多行业拉动工业机器人市场发展

　　随着经济的发展，越来越多的行业开始使用工业机器人，一同拉动工业机器人的发展，使其摆脱了过度依赖单一产业的局面。第一、新能源的爆发成为工业机器人发展的重要动力。第二、电子行业投资旺盛，将为工业机器人的增长提供持续动力。第三、受疫情的影响，还有不少行业在加快机器换人的速度，比如金属加工、医疗用品、食品饮料、家用电器等。

　　现如今制造业产业升级已是大势所趋，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器换人”几乎势在必行，让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势，同时推动着我国工业机器人市场规模快速增长，未来十年，或许不仅仅只是扩大十倍。