正当防卫是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利不受正在进行的不法侵害而制止不法侵害的行为，给不法侵害人造成损害的，是正当防卫，不承担刑事责任。 　　

　　从概念上，我们首先可以看出，采取正当防卫对自己和他人都有好处。 而且，构成正当防卫就不需要承担刑事责任了。 其次，正当防卫中最重要的是掌握其构成要件。 　　

　　要成立正当防卫，以下五个构成要件是必不可少的。 　　

　　1 .防卫原因：存在现实的非法入侵。 这意味着对于合法行为和虚拟侵害，正当防卫不成立。 例如，逃亡者会追着自己的警察受伤。 甲看到敌人乙来了，以为乙要打自己，就杀了乙。 这些不能成立正当防卫。 　　

　　2 .防卫时间：非法入侵正在进行。 因此，排除事前防卫和事后报复。 例如，乙方威胁要殴打甲方，甲方听到后先下手为强，造成乙方重伤是事前防卫，不是正当防卫。 例如，甲路被敌乙殴打，反抗中乙撞到地上，乙头撞到石头昏厥，甲见状拿石头砸死乙是事后报复，乙晕倒时非法入侵停止，因此甲的行为不是正当防卫。 　　

　　3 .防卫意图：有正当防卫意图。 采取正当防卫在主观上是为了阻止对自己和他人发生的非法入侵。 所以，“被打了就打回去”之类的挑衅对方先动手再打的行为，因为缺乏防卫的意图，所以不构成正当防卫。 　　

　　4 .防卫对象：非法侵入者本人。 这是正当防卫和紧急避难最本质的区别，也是在考试中区分两者的关键。 　　

　　5 .防卫限度：没有明显超过阻止非法入侵的必要限度。 超过必要限度造成重大损害的是防卫过当，但应当注意没有防卫过当罪，应当根据相应具体犯罪构成要件确定罪名。 　　

　　无限防卫权 　　

　　正当防卫还有一种特殊情况，即没有防卫限度上的限制——无限防卫权，对行凶、杀人、抢劫、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危害生命安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成非法侵入者伤亡的，不属于防卫过度。