香皂可以洗内裤和内衣。这是由于香皂不仅有碱性的，也有中性与酸性的，而使用碱性的香皂洗内衣和内裤会产生很多碱性物质残留，从而会对皮肤产生刺激。建议清洗内衣内裤可以使用专门用来洗内衣内裤的内衣皂，避免和其它衣物混洗。

　　香皂通常为固体块状产品，但是也有膏状和液体产品。香皂的使用对象不同于洗衣皂，它通常是针对于人体的皮肤，例如洗手、洗脸以及洗澡等。

　　内衣内裤一般最好手洗，如若使用洗衣机，可能会洗不干净从而导致病菌的传播;而手洗可增加摩擦密度，有利于局部清洗，更能将内衣内裤清洗干净。

　　另外，内衣内裤不能和其他衣物混洗，如果和外衣混洗，将会非常容易使得污染物传到内裤上，特别是袜子，非常容易带有霉菌。洗内衣内裤的盆尽量是专用的，避免交叉感染。