岁差是喜帕恰斯发现的。公元前150年前后，古希腊天文学家和西方古代天文学创始人喜帕恰斯通过比较他所观测到的星表和前人的星表中，发现了岁差。在公元四世纪，我国晋代天文学家虞喜在分析古星图与星空时，发现星星的位置略有偏移，进而发现了岁差。

　　岁差是一种天文学现象，指的是地球自转轴长期进动，引发春分点沿黄道西移，使得回归年短于恒星年的现象。而春分点每100年西移1度，这是岁差现象最早的发现。

　　地球公转与地轴运动相结合的结果就是岁差，而此种结合决定了二分而至地球位置不是定点，是在公转轨道上不断西移的动点，进而导致地球公转一周不等于太阳直射点纬度变化一周。

　　而正是因为春分点的移动，太阳直射点的回归运动较之恒星年存在大约20分钟的差别。岁差是当时历史时期最重要的天文新发现之一，对历法推算以及恒星位置的测定均有着重大的作用。