TOD是英文Torque-On-Demand的缩写，意思是“扭矩随选四驱”技术，它可以根据车辆和道路状况分配需要的动力。一般状况下，TOD系统主要为后轮驱动，但当路面状况发生变化，它便会根据需要，将扭矩传送到前轮以提供足够的抓地力。

　　TOD 是英文 Torque-On-Demand 的缩写，意思是“扭矩随选四驱”技术，它可以根据车辆和道路状况分配需要的动力。一般状况下，TOD 系统主要为后轮驱动，但当路面状况发生变化，它便会根据需要，将扭矩传送到前轮以提供足够的抓地力。

　　这套系统博格华纳从 1994 年开始生产，至今已经有多款车型装备，而哈弗则是较早装备该系统的国产车型。下面将以哈弗 H5 装备的 TOD 四驱系统为例进行介绍。

　　TOD 借助多个传感器来检测各半轴的工作状态，检测的参数有车速、车轴转速、节气门开度、制动及 ABS 系统状态等，以防止轮胎丧失附着力。TOD 装置安装在车辆后传动轴的前端位置，由电控单元 ECU 控制。由电控单元根据车辆行驶状况判定为前轮打滑时，给电磁线圈提供适当电流，使第一级离合器推动凸轮板机构，后者压迫第二级湿式离合器使其结合，从而将后桥的扭矩分配到前桥。当前轮打滑得厉害时，即前后轮转速差变大时，ECU 通过增强电流，使扭矩放大器进一步压紧多片离合器，从而将更多扭矩分配给前桥。

　　与传统的适时四驱如液力耦合器技术相比，TOD 能够通过安装在车辆上的传感器采集发动机转速信号、轮速信号等信号通过分析计算，来主动调节、合理分配扭矩，从而改善车辆行驶状况，比液力耦合器的响应时间大大缩短。此外液力耦合器对温度相当敏感，而 TOD 在低温下启动也不会延时。此外，TOD 系统与 ABS、ESP、TCS 系统匹配、兼容(比如，ABS 工作时，TOD 系统会在 60ms 内切断前轮动力，获得更佳的制动效果)，有利于提高车辆的主动安全性。