扫地机器人是比较新颖的东西，虽然在一些淘宝上已经卖过了，但是很多网友并不知道这个扫地机器人的工作原理。

一.扫地机器人图片及配件简介

二.吸尘机器人的组成结构及相关部件的作用

1.塑料外壳包含电池盖

所有PCB主板安装在具有电池外壳的塑料外壳上。

2、两个清洁刷电机和两个清洁刷

左右清洗驱动电机和清洗刷。

3.一个步进电机和两个滚轮

按程序自动控制机器人的前后左右运行。

四、收纳盒

清理后的垃圾储存在储物箱中。

5、吸尘口1个

吸入的灰尘和垃圾通过吸尘口进入储物箱。

6.电源开关

控制真空吸尘器人的供电，连接电源后，真空吸尘器人可以按照设定的程序和电路进行真空吸尘。

7、一个遥控器

远程用遥控器指挥扫地机器人，执行相关动作指令。

8、激光雷达

用激光雷达测距，避免障碍。

9.红外检查

利用红外线避免障碍。

10.智能充电口

专用接口用于给电池充电。

11、指示灯

提供电源指示和动作模式指示

三.清扫机器人的工作原理及其介绍

1.工作原理:

首先，扫地机器人有程序、地图、激光雷达、红外屏蔽、电源开关电源指示、充电接口。 假如我们设置了吸尘模式，它会根据主人的要求进行编程，吸尘后自动恢复到充电桩状态。 以前的版本没有这个功能。旧版本使用红外检测忙于清洁，现在新版本的激光雷达有红外屏蔽功能，清洁，在机器上设置地图，清洁，非常方便

2.如何实现自动清洗，自动返回充电桩？

首先要理解一个概念:激光雷达，英语激光雷达( LDS )是激光雷达。 工作时LDS激光高速发射，根据激光发射后遇到障碍物反射的时间判断机器人与障碍物的距离，测试判断相对位置，并利用相似的三角形原理计算位置。

激光雷达为外部提供距离和角度信息，即所谓的极坐标，即使在内部建立极坐标系也可以位于自己的位置。 自动安装导航轨迹，返回充电台充电。